招標(biāo)編號(hào): | SCUT[2014]WZ066 |
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加入日期: | 2014.04.24 |
截止日期: | 2014.05.06 |
招標(biāo)業(yè)主: | 華南理工大學(xué) |
招標(biāo)代理: | 華南理工大學(xué)招標(biāo)中心 |
地 區(qū): | 廣東省 |
華南理工大學(xué)招標(biāo)中心受華南理工大學(xué)委托,就 華南理工大學(xué)爐后電路板自動(dòng)拾取裝箱機(jī)購置招標(biāo)項(xiàng)目接受合格的國內(nèi)投標(biāo)人提交密封投標(biāo)。有關(guān)事項(xiàng)如下:
一、招標(biāo)項(xiàng)目
1、項(xiàng)目名稱: 華南理工大學(xué)爐后電路板自動(dòng)拾取裝箱機(jī)購置,招標(biāo)編號(hào): SCUT[2014]WZ066
2、數(shù)量:以招標(biāo)文件為準(zhǔn)
3、 具體內(nèi)容(僅供參考,具體以購買的招標(biāo)文件書面版本為準(zhǔn)): 爐后電路板自動(dòng)拾取裝箱機(jī)
設(shè)備及主要配件名稱
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技術(shù)指標(biāo)
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數(shù)量
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6軸機(jī)器人
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▲工作范圍:不小于600mm
▲負(fù)載:≥4Kg
*重復(fù)定位精度:≤±0.02mm
*循環(huán)時(shí)間:≤0.38s
*帶機(jī)器視覺接口
*速度:Arm #1 450 deg/s
Arm #2 450 deg/s Arm #3 514 deg/s
Arm #4 555 deg/s
Arm #5 555 deg/s Arm #6 720 deg/s
▲最大運(yùn)動(dòng)范圍:
第一關(guān)節(jié):±170° 第二關(guān)節(jié):-165°至65° 第三關(guān)節(jié):-51°至225° 第四關(guān)節(jié):±200° 第五關(guān)節(jié):±135° 第六關(guān)節(jié):±360°
▲原點(diǎn)復(fù)位:無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路:9針(D-sub模擬接口)
用戶氣路:直徑4mmX4
扭矩:J4 0.15 kg*㎡ ; J5 0.15 kg*㎡;J6 0.10kg*㎡
本體重量:≤27kg
▲可控制軸的數(shù)量:AC最大可接6軸伺服電機(jī)
*編程語言:多任務(wù)機(jī)器人語言
▲速度控制:PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)1-100%可編程;CP運(yùn)動(dòng)時(shí)可自由設(shè)定速度
▲加/減速控制:PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)1-100%可編程;自動(dòng)控制CP運(yùn)動(dòng)時(shí)可自由設(shè)定加/減速度
內(nèi)存容量:最大對(duì)象大小8MB
點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū):1000點(diǎn)/文件
▲標(biāo)準(zhǔn)I/O:輸入24,輸出16
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視覺系統(tǒng)1
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單攝像頭系統(tǒng)
▲分辨率>2048*1024
行曝光模式
用于識(shí)別電路板位置和姿態(tài)
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1
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視覺系統(tǒng)2
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▲雙攝像頭系統(tǒng)
分辨率>640*480
幀曝光模式
▲幀率60幀/秒
用于導(dǎo)引裝箱過程的運(yùn)動(dòng)控制
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1
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傳送帶
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材質(zhì):PVC
尺寸:1500*400mm
高度:可自由調(diào)節(jié)
靈活性:可折疊
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1
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轉(zhuǎn)運(yùn)車(箱)
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▲容量:100-600片PCB
槽寬可調(diào)節(jié)或者箱高可調(diào)節(jié)
輪子:3寸/4個(gè)(其中兩個(gè)防靜電帶剎車輪,兩個(gè)普通輪)
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1
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