序號(hào)

實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)
室名稱(chēng)

儀器設(shè)備名稱(chēng)

性能指標(biāo)和要求

數(shù)量

1

 

 

 

 

 

 

 

機(jī)電補(bǔ)充設(shè)備

 

 

3HB606 三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

5A,48VDC， 三相六拍

10

2

三相異步電機(jī)

四級(jí)，180瓦

20

3

機(jī)械設(shè)備裝調(diào)與
控制實(shí)訓(xùn)裝置       

一、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔<4000m
3.裝置容量：<2.0kVA
4.外形尺寸：1400mm×700mm×1450mm（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、800mm×600mm×1800mm（電氣控制柜）
1200mm×600mm×780mm（操作臺(tái)）、560mm×600mm×1100mm（型材電腦桌）
5.安全保護(hù)：具有電流型漏電保護(hù)，電源斷相及相序保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
二、系統(tǒng)組成與功能
本裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、動(dòng)力源（包括三相交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)等）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二維工作臺(tái)、轉(zhuǎn)塔部件、模具、沖床機(jī)構(gòu)、裝調(diào)工具、常用量具、電氣控制柜、操作臺(tái)、型材電腦桌等組成。
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)：桌身采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，40mm厚鑄件平板臺(tái)面，桌子下方設(shè)有儲(chǔ)存柜，柜子上方設(shè)有兩個(gè)抽屜，可放置零部件及工、量具等。
2.二維工作臺(tái)：主要由滾珠絲桿螺母副、直線(xiàn)導(dǎo)軌副、工作臺(tái)、墊塊、軸承、軸承座、端蓋等組成。分上下兩層，上下層均采用伺服電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上下工作臺(tái)面均裝有接近開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)找原點(diǎn)及限位保護(hù)功能；可完成滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、軸承及軸承座的拆裝實(shí)訓(xùn)以及兩直線(xiàn)導(dǎo)軌之間的平行度、上下層導(dǎo)軌的垂直度、絲桿兩端的等高、絲桿與導(dǎo)軌的平行度和對(duì)稱(chēng)度等精度的檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
3、轉(zhuǎn)塔部件：分上下兩個(gè)模盤(pán)，設(shè)有6個(gè)工位，可用來(lái)安裝不同的模具。主要由圓錐滾子軸承、上下模盤(pán)定位銷(xiāo)、上下模盤(pán)定位銷(xiāo)支架、下摸盤(pán)下料孔、鏈輪、上模盤(pán)、下模盤(pán)、傳動(dòng)軸、軸承座、芯棒和電磁鐵等組成。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)上下模盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模具調(diào)換的功能；可完成轉(zhuǎn)塔傳動(dòng)部分的裝配與轉(zhuǎn)塔同步調(diào)整實(shí)訓(xùn)。
4、模具：采用真實(shí)數(shù)控模具，可真實(shí)加工工件；主要由方形模、圓孔模和腰孔模三種模具組成。
5、沖床機(jī)構(gòu)：主要由沖床床身、齒輪、端蓋、曲軸、軸瓦、支架、電機(jī)座、軸承、御荷式帶輪裝置等組成。與轉(zhuǎn)塔部件和模具相配合、實(shí)現(xiàn)沖、壓物料的功能；可完成沖床機(jī)構(gòu)的裝配工藝實(shí)訓(xùn)。
6、裝調(diào)工具：主要由拉馬、紫銅棒、通芯一字螺絲刀、卡簧鉗、橡皮錘、鐵錘、活動(dòng)扳手、呆扳手、圓螺母扳手、載鏈器、電工工具套件等�？赏瓿蓹C(jī)械設(shè)備的裝配、調(diào)整和接線(xiàn)等工作任務(wù)。、
7、常用工具：主要有游標(biāo)卡尺、深度游標(biāo)卡尺、角尺、杠桿式百分表、百分表、千分尺、芯棒、塞尺、鋼直尺等；通過(guò)使用量具進(jìn)行測(cè)量、掌握常用量具的使用方法和機(jī)械設(shè)備裝配的檢測(cè)方法等。
8、電氣控制柜：由電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊，觸摸屏模塊等組成。電源控制模塊主要由三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、斷相和相序保護(hù)繼電器、電源控制繼電器、急停按鈕。旋鈕開(kāi)關(guān)等組成，可實(shí)現(xiàn)整臺(tái)設(shè)備的電路控制及安全操作；可編程控制器模塊提供西門(mén)子、三菱兩種主機(jī)（西門(mén)子采用CPU226（DC/DC/DC）和EM253主機(jī)模塊，三菱采用FX2N-48MT-001和FX2N-10GM主機(jī)模塊），用戶(hù)可根據(jù)需要任意選擇其中一種；變頻器模塊采用三菱（FR-E740-0.75k-CHT）變頻器；觸摸屏橫塊采用西蒙茲Smark 700 7英寸、彩色觸摸屏。
9、操作臺(tái)：由鉗工桌、實(shí)木臺(tái)面、橡膠墊等組成。主要進(jìn)行鉗工加工和裝配各種機(jī)械零部件。

10. 編程用電腦：配置不低于 ：主機(jī)聯(lián)想M7180，顯示器L197wD
三、可完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫(xiě)
根據(jù)不見(jiàn)裝配圖及總裝配圖，讀懂機(jī)械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容，并編寫(xiě)裝配工藝。
項(xiàng)目二、二維工作臺(tái)部件的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖紙及裝配工藝要求，進(jìn)行直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾珠絲桿、軸承、支座等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目三、轉(zhuǎn)塔部件的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖紙及裝配工藝要求，進(jìn)行軸、軸承、鏈輪、上下模盤(pán)、上下模盤(pán)定位機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目四、模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖紙及裝配工藝要求，進(jìn)行上模、導(dǎo)套、下模、下模固定塊的裝配并進(jìn)行上下模具同心的調(diào)整。
項(xiàng)目五、沖床機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖紙及裝配工藝要求，進(jìn)行軸、曲軸、齒輪、帶輪等機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
項(xiàng)目六、電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)與安裝
完成系統(tǒng)中相關(guān)電氣線(xiàn)路的設(shè)計(jì)與連接工作。
項(xiàng)目七、編程與調(diào)試
對(duì)安裝后的機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行編程、調(diào)試、運(yùn)行與檢測(cè)，達(dá)到預(yù)定功能。
項(xiàng)目八、機(jī)械設(shè)備的調(diào)試與整機(jī)運(yùn)行
完成機(jī)械設(shè)備機(jī)械部分的調(diào)整與檢測(cè)，調(diào)整電氣控制單元，達(dá)到預(yù)定功能。                                                                                                                   

4

序號(hào)

實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室名稱(chēng)

儀器設(shè)備名稱(chēng)

性能指標(biāo)和要求

數(shù)量

　

1

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備　

                                                                                                                                                        模塊一 ：     機(jī)械原理配套實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

1、機(jī)械原理、設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K包含：機(jī)械與結(jié)構(gòu)組合包，電子技術(shù)組合，氣動(dòng)技術(shù)組合等內(nèi)容
2、機(jī)械部分包含汽車(chē)內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)方式、汽車(chē)中的檔位變換-變速器、各個(gè)檔位的變速比計(jì)算、汽車(chē)轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)-轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)、后輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng)、差動(dòng)齒輪的工作原理等知識(shí)點(diǎn)      
 3、驅(qū)動(dòng)部分包含風(fēng)能、水能、太陽(yáng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能、太陽(yáng)板發(fā)電及發(fā)動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理等知識(shí)點(diǎn)。
具體技術(shù)要求如各分項(xiàng)

機(jī)械與結(jié)構(gòu)組合包:                                                                                                                              認(rèn)識(shí)汽車(chē)內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)方式;汽車(chē)中的檔位變換—剖析變速器，各個(gè)檔位的變速比計(jì)算;汽車(chē)轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)—轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu);后輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng);差動(dòng)齒輪的工作原理。1、包裝尺寸：465×320×85 mm 2、構(gòu)件數(shù)>360 3、提供模型圖例數(shù)：30 4、馬達(dá)：1 5、齒輪箱：1 6、手動(dòng)氣閥：1 7、開(kāi)關(guān)：1 8、典型模型名稱(chēng) 橋；變速齒輪；汽車(chē)換檔裝置；轉(zhuǎn)臺(tái)；差速器；吊車(chē)；桌子；了望臺(tái)

10

電子技術(shù)組合:                                                                                                                                  通過(guò)電子控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)合，拼接成體現(xiàn)電子控制技術(shù)各種模型，讓學(xué)生了解電子技術(shù)的相關(guān)原理和工作過(guò)程。提供拼裝標(biāo)準(zhǔn)模型12種，構(gòu)件250件。導(dǎo)體與絕緣體-連續(xù)性檢測(cè)器；簡(jiǎn)單電路-手電筒，帶內(nèi)置燈的冰箱；雙向連接電路-樓梯照明燈；雙方向運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)控制-電梯；“與”電路和“或”電路原理；電子學(xué)應(yīng)用控制-微處理器控制 ； 交通指示燈；自動(dòng)烘手機(jī)；防盜報(bào)警系統(tǒng)；自動(dòng)分配器。 1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構(gòu)件數(shù)>260 3、提供模型圖例數(shù)：12 4、馬達(dá)：1 5、齒輪箱：2 6、控制器：1 7、光敏傳感器：1   8、磁敏傳感器：1 9、燈泡：1 10、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)：3   11、典型模型名稱(chēng)： 電梯；交通指示燈；自動(dòng)烘手機(jī)；防盜報(bào)警系統(tǒng)；自動(dòng)分配器                                

10

氣動(dòng)技術(shù)組合:                                                                                                                                  該組合包展示了氣動(dòng)元件的工作原理。最新的汽車(chē)組合包II是原有汽車(chē)組合包的完美補(bǔ)充。組合包新增加了在二次世界大戰(zhàn)中出現(xiàn)的威利斯吉普車(chē)、具有流線(xiàn)造型的跑車(chē)和兩種自卸卡車(chē)，通過(guò)四種模型分別組裝，不僅形象逼真而且樂(lè)趣無(wú)窮。
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構(gòu)件數(shù)>350 3、提供模型圖例數(shù)：8 4、馬達(dá)：1 5、齒輪箱：1 6、手動(dòng)氣閥：3
7、氣缸：4 8、儲(chǔ)氣罐：1 9、單向閥：1 10、三通：1 11、彎頭 ：13 12、典型模型名稱(chēng)：氣動(dòng)挖土機(jī)；氣動(dòng)管道機(jī)

10

1、 包裝尺寸：465×85×320mm 2、 構(gòu)件數(shù)：>320個(gè) 3、 提供模型圖例數(shù)：10個(gè) 4、 太陽(yáng)板：1個(gè)，額定電壓0,62 V,額定電流 930 mA 5、 電動(dòng)馬達(dá)：1個(gè)，額定電壓6-9V… ; 最大電流0.65 A 6、 發(fā)光管：1個(gè)，額定電壓9 V,額定電流 0.1A 7、典型模型名稱(chēng)水能發(fā)電機(jī)；太陽(yáng)能轉(zhuǎn)椅；太陽(yáng)能起重機(jī)；風(fēng)力發(fā)電；雷達(dá)；太陽(yáng)能小車(chē)；太陽(yáng)能磕頭機(jī)

10

　

2　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

模塊二 機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

1、機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K包含機(jī)器人綜合訓(xùn)練組合包（含接口板，軟件），探索機(jī)器人組合包（不含接口板、軟件），工業(yè)機(jī)器人組合包（不含接口板、軟件），氣動(dòng)機(jī)器人組合包（不含接口板、軟件）等內(nèi)容

機(jī)器人綜合訓(xùn)練組合包（含接口板，軟件）：                                                                                                       認(rèn)識(shí)汽車(chē)內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)方式;汽車(chē)中的檔位變換—剖析變速器，各個(gè)檔位的變速比計(jì)算;汽車(chē)轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)—轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu);后輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng);差動(dòng)齒輪的工作原理
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構(gòu)件數(shù)>310 3、提供模型圖例數(shù)：11 4、ROBO TX控制器：1   5、大功率馬達(dá)：2 6、發(fā)光管：3 7、光敏傳感器：1 8、光敏傳感器：1 9、馬達(dá)：1 10、溫度傳感器：1 11、軌跡傳感器：1

10

探索機(jī)器人組合包（不含接口板、軟件）：                                                                                                                                               
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構(gòu)件數(shù)>400 3、提供模型圖例數(shù)：6 4、大功率馬達(dá)：2   5、負(fù)溫度系數(shù)傳感器：1 6、紅外傳感器：1 7、光敏傳感器：1 8、熱敏傳感器：1 9、超聲波距離傳感器：1 10、彩色傳感器：1 11、典型模型名稱(chēng)：探索者

10

工業(yè)機(jī)器人組合包（不含接口板、軟件）：                                                                                                         提供拼裝標(biāo)準(zhǔn)模型3種，構(gòu)件400件。參照實(shí)際應(yīng)用的全功能的工業(yè)機(jī)器人模型：兩種三自由度工業(yè)機(jī)器人和一個(gè)焊接機(jī)器人，提供CD（相關(guān)調(diào)試程序）。體現(xiàn)了電氣機(jī)械技術(shù)的綜合運(yùn)用：焊接機(jī)器人-多自由度聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間任意位置的焊點(diǎn)定位；柱式機(jī)械手-旋轉(zhuǎn)、上下、前后三自由度空間聯(lián)動(dòng)和定位，以及夾爪的夾緊放松。
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構(gòu)件數(shù)>400
3、提供模型圖例數(shù)：3 4、大功率馬達(dá)：2 5、發(fā)光管：1 6、馬達(dá)：1 7、齒輪箱：4 8、接觸開(kāi)關(guān)：8 9、典型模型名稱(chēng)：焊接機(jī)器人；三自由度機(jī)械手

10

氣動(dòng)機(jī)器人組合包（不含接口板、軟件）：      提供拼裝標(biāo)準(zhǔn)模型4種，構(gòu)件350件。通過(guò)編程控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)，使氣動(dòng)門(mén)、分揀機(jī)、氣動(dòng)抓手、加工中心完成系列動(dòng)作，進(jìn)而解釋壓力、壓強(qiáng)等各氣動(dòng)元件工作原理。在氣動(dòng)加工中心這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型中，可以實(shí)現(xiàn)共建的傳遞、加工、轉(zhuǎn)移、歸類(lèi)一整套動(dòng)作。
1、包裝尺寸：465×320×85mm 2、構(gòu)件數(shù)>340 3、提供模型圖例數(shù)：4 4、馬達(dá)：2 5、齒輪箱：3 6、光敏傳感器：1 7、氣缸：4 8、發(fā)光管：1 9、接觸開(kāi)關(guān)：1 10、2位3通閥：3 11、儲(chǔ)氣罐：1

10

輔件

創(chuàng)意散件添加組1000：                                                                                                                                              
零件數(shù)量：>600

4

新型接口板（32位處理器，可視化控制及藍(lán)牙功能）：                                                                                                  可以連接電腦，使用ROBOPRO軟件對(duì)相關(guān)模型實(shí)行控制
1、外形尺寸：90×90×15mm    
2、重量 ：90g    
3、微處理器 ：32位ARM 9 處理器（200 MHz）      4、存儲(chǔ)器：128KRAM    
5、接口 ：USB1.1/2.0 12M，RS232串口38400Bps    
6、輸入接口：8個(gè)通用輸入口：數(shù)字式/模擬式0-9V直流，模擬式0-5k歐。4個(gè)快速計(jì)數(shù)輸入口：數(shù)字式，頻率至1kHz    
7、輸出接口：4個(gè)電機(jī)輸出口9V/250 mA:速度無(wú)級(jí)可調(diào)，抗短路，可選8個(gè)單獨(dú)輸出口    
8、擴(kuò)展：2個(gè)擴(kuò)展連接口：12C和RS 485，用來(lái)耦合其他“ROBO TX控制器”    
9、藍(lán)牙控制：帶有集成的藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)電接口（2.4GHz/有效距離大約10m）10、26針式連接插頭：1個(gè)    
11、顯示器：128×64像素，單色

8

零件柜：配套供應(yīng)     適用于實(shí)驗(yàn)室零件的管理1、尺寸：H880×W600×D283mm, 2、可放置零件種類(lèi)：500種 3、抽屜數(shù)量：30個(gè) 4、柜子材質(zhì)：鋼制 5、抽屜材質(zhì)：塑料（透明可視）

　

零件盒：   適用于每個(gè)組合包零件的管理 尺寸：255×360×110mm

10

可充電電源：   配合機(jī)器人組合包使用，含充電器和鎳鎘充電電池一套，約1.8小時(shí)內(nèi)完成充電。1、外形尺寸：150×90×34mm 2、電池規(guī)格：8.4V/940mAh

10

robo軟件（中文）

1

直流開(kāi)關(guān)電源：                                                                                                                                                配合氣動(dòng)技術(shù)包和電子技術(shù)包使用  
1、外形尺寸：225×65×150mm
2、輸出：9V DC/1000mA

10

太陽(yáng)能電池板：配套   
1、外形尺寸：35×35×5mm
2、輸出規(guī)格：0,62V 930 mA

　

六合一實(shí)驗(yàn)手冊(cè)：配套 可以用作各類(lèi)機(jī)器人技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教材

　

設(shè)計(jì)軟件：配套 
用作機(jī)器人模擬設(shè)計(jì)，作品搭建，試驗(yàn)驗(yàn)證。

　

工程技術(shù)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)： 
可以用作工程技術(shù)方面的實(shí)驗(yàn)教材

30

創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐指導(dǎo)書(shū)籍：配套

30

中文軟件手冊(cè)：用作機(jī)器人控制軟件編程教材

30

3

其它

直流雙臂電橋： 測(cè)量范圍: 0.1mΩ~11Ω
2.準(zhǔn)確度: 0.2% 3.電源:   a.1.5V(6節(jié)1號(hào)電池) b.9V(6F22型電池3節(jié)) 4.外型尺寸: 308×260×160(mm) 5.質(zhì)量: 4.5kg

10

壓線(xiàn)鉗（三堡）

30

打印機(jī) LaserJet P4515x   1、產(chǎn)品類(lèi)型：黑白激光打印機(jī)， 2、黑白打印速度：最高60ppm，    3、最高分辨率：1200x1200dpi， 4、最大打印幅面：A4， 5、處理器：540MHz，   6、內(nèi)存：標(biāo)配：128MB    7、網(wǎng)絡(luò)打印：支持有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)打印， 8、雙面打�。鹤詣�(dòng)

1

電燙斗

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熱轉(zhuǎn)印機(jī)： PCB板專(zhuān)用   1、最大轉(zhuǎn)印寬度320mm，2、加熱方式:雙紅外燈管,3、轉(zhuǎn)印速度:5分鐘/150MM長(zhǎng)度,4、溫度控:電位器旋轉(zhuǎn)調(diào)整,5、過(guò)熱保護(hù):雙重過(guò)熱保護(hù)

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PCB腐蝕機(jī)： 1.工作電壓：AC220V；2、電機(jī)功率：45W；3、加熱功率：300W

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鉆床： 1.最大鉆孔直徑4mm,   2、立柱直徑40mm   3、主軸最大行程40mm,   4、主軸中心線(xiàn)至立柱表面距離 101mm, 5、主軸端至底座最大距離174mm, 6、主軸錐度JT0,   7、主軸轉(zhuǎn)速范圍6000-12000rpm, 8、底座工作臺(tái)面尺寸160×170mm, 9、總高517mm,10、電動(dòng)機(jī)80w

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